#define _GNU_SOURCE
#include "app_bluetooth.h"
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "app_message.h"
#include "log/log.h"

// 缓存读取出的蓝牙数据
static char read_buf[1024];
static int read_len = 0;
static char fix_header[] = {0xf1, 0xdd}; // 蓝牙数据固定头

/**
 * 移除缓存中指定nu承担的左侧数据
 */
static move_data(int count)
{
    if (read_len < count)
    {
        count = read_len;
    }
    memmove(read_buf, read_buf + count, read_len - count);
    read_len -= count;
}
/**
 * 等待蓝牙模块返回数据（OK\r\n）
 */
static int wait_ack(Device *device)
{
    usleep(1000 * 50);
    char ack[4];
    read(device->fd, ack, 4);
    if (memcmp(ack, "OK\r\n", 4) == 0)
        return 0;
    return -1;
}

int app_bluetooth_status(Device *device)
{
    write(device->fd, "AT", 2);
    write(device->fd, "\r\n", 2);
    return wait_ack(device);
}

int app_bluetooth_rename(Device *device, char *name)
{
    write(device->fd, "AT+NAME", 7);
    write(device->fd, name, strlen(name));
    write(device->fd, "\r\n", 2);
    return wait_ack(device);
}

int app_bluetooth_setBaudrate(Device *device, BTBraudRate baud_rate)
{
    write(device->fd, "AT+BAUD=", 7);
    write(device->fd, baud_rate, 1);
    write(device->fd, "\r\n", 2);
    return wait_ack(device);
}

int app_bluetooth_reset(Device *device)
{
    write(device->fd, "AT+RESET\r\n", 10);
    return wait_ack(device);
}

int app_bluetooth_setNetID(Device *device, char *net_id)
{
    write(device->fd, "AT+NETID=", 8);
    write(device->fd, net_id, strlen(net_id));
    write(device->fd, "\r\n", 2);
    return wait_ack(device);
}

int app_bluetooth_setMaddr(Device *device, char *maddr)
{
    write(device->fd, "AT+MADDR=", 8);
    write(device->fd, maddr, strlen(maddr));
    write(device->fd, "\r\n", 2);
    return wait_ack(device);
}

/**
 * data:从蓝牙模块接收到的数据
 *  蓝牙接收数据格式：三种情况
 *   1. "OK\r\n"
 *   2. "蓝牙meshs格式数据"
 *   3. "其他无用数据"
 * 从串口中读出的蓝牙数据可能不是一个完整的蓝牙数据包，所以需要将数据合并成一个完整的蓝牙数据包
 * 蓝牙接收数据格式：
    例子：f1 dd 07 23 23 ff ff 41 42 43
        f1 dd : 固定的头部
        07： 之后数据的长度（5-16之间）
        23 23：对端（发送方）的MADDR
        ff ff: 我的MADDR或ffff(群发)
        41 42 43：发送的数据
要生成的数据：网关中的message的二进制数据 conn_type id_len msg_len id msg
 */
int app_bluetooth_postRead(Device *device, char *data, int len)
{
    // 将data添加到read_buf中
    memcpy(read_buf + read_len, data, len);
    read_len += len;
    // 如果read_len小于4，说明数据不完整，直接返回
    if (read_len < 4)
    {
        return 0;
    }
    // 遍历缓存数据

    int i;
    for (i = 0; i < read_len - 3; i++)
    {
        // 如果缓存数据中存在“”OK\r\n“，说明收到了ack将ok\r\n从缓存中删除
        if (memcmp(read_buf + i, "OK\r\n", 4) == 0)
        {
            move_data(i + 4);
            return 0;
        }
        else if (memcmp(read_buf + i, fix_header, 2) == 0)
        {
            // 移除左侧数据
            move_data(i);
            // 如果数据长度不够，直接返回
            if (read_len < read_buf[2] + 3)
            {
                return 0;
            }
            // 要生成的数据：网关中的message的二进制数据 conn_type id_len msg_len id msg
            memset(data, 0, len);
            data[0] = CONN_BT;                       // conn_type
            data[1] = 2;                             // id_len
            data[2] = read_buf[2] - 4;               // msg_len
            memcpy(data + 3, read_buf + 3, 2);       // id
            memcpy(data + 5, read_buf + 7, data[2]); // id msg

            move_data(read_buf[2] + 3);

            return data[2] + 5;
        }
    }
    // 移除i个无用数据
    move_data(i);

    return 0;
}

/**
 * data:conn_typr id_len msg_len id msg
 *  蓝牙发送数据格式：
    例子：41 54 2b 4d 45 53 48 00 ff ff 41 42 43 0d 0a
        41 54 2b 4d 45 53 48 00： AT+MESH（固定头部）
        ff ff: 对端的MADDR（如果是FFFF代表群发）
        11 22 33: 要发送的数据（不超过12字节）
        0d 0a：\r\n（固定结尾）
 */
int app_bluetooth_preWrite(Device *device, char *data, int len)
{
    // data 的长度至少应少于6位
    if (len < 6)
    {
        log_error("data length is too short");
        return -1;
    }

    int blue_len = 12 + data[2];

    char blue_data[blue_len];
    // 向blue_data写入固定头部
    memcpy(blue_data, "AT+MESH", 8);
    // 向blue_data写入对端MADDR
    memcpy(blue_data + 8, data + 3, 2);
    // 向blue_data写入要发送的数据
    memcpy(blue_data + 10, data + 5, data[2]);
    // 向blue_data写入固定结尾
    memcpy(blue_data + blue_len - 2, "\r\n", 2);

    memset(data, 0, len);              // 清空data
    memcpy(data, blue_data, blue_len); // 将blue_data写入data
    return blue_len;
}
